Японская компания Toshiba изготовила робота Tetrapod, способного функционировать в условиях повышенной радиации. Предполагается, что именно он будет использоваться для разведывания завалов, образовавшихся после аварии на атомной станции «Фукусима-1». Робот весит 65 килограммов при росте примерно в один метр, имеет четыре конечности, оснащенные датчиками для определения уровня радиации.
В то время как у обычных роботов радиационное излучение вносит помехи в радио связь с ними и влияет на работу микрочипов, Tetrapod оборудован устойчивыми к радиации микрочипами и фотодетекторами, аналогичными тем, что стоят на марсоходе «Кьюриосити», и другими устройствами, работающими в открытом космосе.
Его конечности контролируются с помощью специального алгоритма движения, что позволяет передвигаться на неровных поверхностях и даже подниматься по лестнице, что увеличивает преимущество перед роботами на колесах. Скорость передвижения устройства невелика — примерно один километр в час, а на преодоление одной ступеньки робот затрачивает не меньше минуты. Он способен нести до 20 килограммов оборудования и может подняться в случае падения.
Помимо камеры видеонаблюдения, позволяющей управлять им с безопасного расстояния, Tetrapod также оборудован так называемым мини-роботом, тоже оснащенным камерой, которая может быть развернута с помощью телескопического рукава для ввода в узкие пространства и трубы. Toshiba заявляет, что все еще развивает возможности робота, чтобы дать ему возможность переносить и устанавливать средства радиационной защиты, останавливать потоки воды и, что немаловажно, устранять препятствия на своем пути.
Комментарии
Подписаться